Základy modernej drezúry boli založené v Taliansku v období renesancie, kde v roku 1532 šľachtic Frederico Grisone založil Neapolskú jazdeckú akadémiu. Na túto školu nadväzuje i španielska vysoká jazdecká škola vo Viedni a francúzska škola v Cadre Noir v Saumure. Všetky základné prvky vysokej školy boli vytvorené v rámci vojenského výcviku, a teda v praxi plnili významnú bojovú funkciu. Drezúra je jednou z najdôležitejších disciplín jazdeckého športu. Základy drezúry musí zvládnuť každý jazdec a kôň, lebo tá je základom všetkých jazdeckých disciplín. Prvýkrát sa drezúra objavuje na olympijských hrách v roku 1912 v Štokholme. Moderná drezúra ako súťažný šport si vyžaduje presné prevedenie série niektorých prirodzených cvikov koňa v rôznom chode (krok, klus, cval) na určitých miestach presne vymedzené pravouhlej arény (drezúrny obdĺžnik). V nej sa skúša spôsoblivosť koní a jazdcov zo všetkých stupňov výcviku, od základného, až po vysokú školu či prípravu na Grand Prix alebo olympijské súťaže. Súťažné úrovne sa rozdeľujú na: základný (Z), ľahký (L), a ďalej súťaže medzinárodnej úrovne: Sankt Georg (Sv. Jiří.) Intermediate I., Intermediate II., Grand Prix (GP), Grand Prix Special (GPS tzv. olympijské súťaže).